ТБИЛИСИ, 24 апр — Sputnik. Робот, состоящий из встроенных 3D-камер и двух роботизированных рук, оснащенных захватными устройствами, смог собрать стул из IKEA, сообщает Science Robotics.
Для создания робота команда из Школы машиностроения и аэрокосмической инженерии при Наньянском технологическом университете в Сингапуре написала специальные алгоритмы. Для этого использовали три разные библиотеки с открытым исходным кодом. На все у специалистов ушло три года.
Смотрите также >>> Как китайский секс-робот ведет светские беседы
"Для робота собрать стул IKEA с такой точностью сложнее, чем кажется. Его работа, как и у человека, разделена на многие этапы: найти все детали стула, приложить физические усилия для их объединения и убедиться, что руки не будут мешать друг другу… Благодаря значительным инженерным усилиям мы разработали алгоритмы, которые позволят роботу самостоятельно предпринять необходимые шаги для сборки стула", – сказал главный инженер Фам Куан Сен.
Созданный им и его командой робот смог собрать стул приблизительно за 20 минут. На планировку всех движений и поиск деталей ушло 11 минут и 21 секунд, а на сам процесс сборки – восемь минут и 55 секунд.
Теперь создатели этого робота хотят предложить свои наработки промышленным компаниям, роботы которых не так аккуратны, чтобы выполнять подобную работу. Потенциально, по мнению инженеров, их можно будет использовать в самых разных отраслях.
В дальнейшем команда планирует развить искусственный интеллект робота и сделать его более автономным, чтобы он мог изучать различные этапы сборки стула путем чтения руководства по эксплуатации или на примере того, как это делает человек. Рассматривается также версия сборки только по готовому конечному изображению объекта.
